KOMPAKTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉM PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013930" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013930 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes the projected control system of the mobile robot's low level control. The robot is aimed at survey and sensor data acquisition. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem- cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. Used microcomputer pre-processes information of the sensor subsystem for higher control level. The control system manages by computingpower of 100 MIPS.

Název v anglickém jazyce

The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Popis výsledku anglicky

The article describes the projected control system of the mobile robot's low level control. The robot is aimed at survey and sensor data acquisition. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem- cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. Used microcomputer pre-processes information of the sensor subsystem for higher control level. The control system manages by computingpower of 100 MIPS.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

345-348

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—