Compensation of hard- and soft-iron distortions is magnetometer measurement data

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F17%3A10237232" target="_blank" >RIV/61989100:27240/17:10237232 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/10445/1/Compensation-of-hard--and-soft-iron-distortions-is-magnetometer/10.1117/12.2280794.short" target="_blank" >https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/10445/1/Compensation-of-hard--and-soft-iron-distortions-is-magnetometer/10.1117/12.2280794.short</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2280794" target="_blank" >10.1117/12.2280794</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Compensation of hard- and soft-iron distortions is magnetometer measurement data

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents compensation methods of the adverse effect of Hard and Soft ferromagnetics on MEMS magnetometers indications. The tilts compensation method, for the data obtained from this type of inertial sensors, is thoroughly presented. The technique of the Yaw angle and the influence of ferromagnetic distortions on the value of its estimation are discussed. The calibration procedure and the ferromagnetic influence on the distribution of recorded measurement data are described in detail. Finally, the method of coefficients compensation for simultaneous Hard- and Soft-Iron distortions is presented. © COPYRIGHT SPIE. Downloading of the abstract is permitted for personal use only.

Název v anglickém jazyce

Compensation of hard- and soft-iron distortions is magnetometer measurement data

Popis výsledku anglicky

This article presents compensation methods of the adverse effect of Hard and Soft ferromagnetics on MEMS magnetometers indications. The tilts compensation method, for the data obtained from this type of inertial sensors, is thoroughly presented. The technique of the Yaw angle and the influence of ferromagnetic distortions on the value of its estimation are discussed. The calibration procedure and the ferromagnetic influence on the distribution of recorded measurement data are described in detail. Finally, the method of coefficients compensation for simultaneous Hard- and Soft-Iron distortions is presented. © COPYRIGHT SPIE. Downloading of the abstract is permitted for personal use only.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of SPIE. Volume 10445

ISBN

978-1-5106-1354-6

ISSN

0277-786X

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

SPIE - The International Society for Optical Engineering

Místo vydání

Bellingham

Místo konání akce

Wilga

Datum konání akce

28. 5. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000411461300208