Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
https://ieeexplore.ieee.org/document/8914651/metrics#metrics
DOI - Digital Object Identifier
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is dedicated to the problems of control of non-linear continuous systems. The nonlinear fuzzy model of Takagi-Sugeno type utilizes method of local approximation in fuzzy partition spaces. Model-based fuzzy controller synthesis is based on the concept of parallel distributed compensation PDC. LQR fuzzy controller is designed using linear matrix inequalities LMIs method. In additional, GA-based tuning of LQR weighting matrices is proposed to achieve better performance and high robustness of close-loop LQR fuzzy controller. Described method is illustrated to the problem of balancing an inverted pendulum on the cart in upright position. (C) 2019 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller
Popis výsledku anglicky
The paper is dedicated to the problems of control of non-linear continuous systems. The nonlinear fuzzy model of Takagi-Sugeno type utilizes method of local approximation in fuzzy partition spaces. Model-based fuzzy controller synthesis is based on the concept of parallel distributed compensation PDC. LQR fuzzy controller is designed using linear matrix inequalities LMIs method. In additional, GA-based tuning of LQR weighting matrices is proposed to achieve better performance and high robustness of close-loop LQR fuzzy controller. Described method is illustrated to the problem of balancing an inverted pendulum on the cart in upright position. (C) 2019 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2019
ISBN
978-1-72814-569-3
ISSN
1062-922X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
2915-2920
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Bari
Datum konání akce
6. 10. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
OECD FORD
Automation and control systems
Rok uplatnění
2019