Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/61989100:27240/19:10244591 - isvavai.cz

Výsledek na webu

https://ieeexplore.ieee.org/document/8914651/metrics#metrics

DOI - Digital Object Identifier

10.1109/SMC.2019.8914651

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is dedicated to the problems of control of non-linear continuous systems. The nonlinear fuzzy model of Takagi-Sugeno type utilizes method of local approximation in fuzzy partition spaces. Model-based fuzzy controller synthesis is based on the concept of parallel distributed compensation PDC. LQR fuzzy controller is designed using linear matrix inequalities LMIs method. In additional, GA-based tuning of LQR weighting matrices is proposed to achieve better performance and high robustness of close-loop LQR fuzzy controller. Described method is illustrated to the problem of balancing an inverted pendulum on the cart in upright position. (C) 2019 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Dynamic tuning of the optimal fuzzy LQR controller

Popis výsledku anglicky

The paper is dedicated to the problems of control of non-linear continuous systems. The nonlinear fuzzy model of Takagi-Sugeno type utilizes method of local approximation in fuzzy partition spaces. Model-based fuzzy controller synthesis is based on the concept of parallel distributed compensation PDC. LQR fuzzy controller is designed using linear matrix inequalities LMIs method. In additional, GA-based tuning of LQR weighting matrices is proposed to achieve better performance and high robustness of close-loop LQR fuzzy controller. Described method is illustrated to the problem of balancing an inverted pendulum on the cart in upright position. (C) 2019 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2019

ISBN

978-1-72814-569-3

ISSN

1062-922X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2915-2920

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Bari

Datum konání akce

6. 10. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—