Design of Fuzzy Controller for Simple Inverted Pendulum

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F20%3A10246169" target="_blank" >RIV/61989100:27240/20:10246169 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9179270" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9179270</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICECCE49384.2020.9179270" target="_blank" >10.1109/ICECCE49384.2020.9179270</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Fuzzy Controller for Simple Inverted Pendulum

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of a fuzzy controller for the stabilization of a simple inverted pendulum on the cart in the upper equilibrium. The Mamdani type fuzzy logic controller was used for this purpose. The paper is aimed at the design of the control structure based on a normalized controller with individually determined scale factors. The paper lists possible methods of calculation of the scale factors. Also, it gives a detailed description of the particular chosen method. The method bases on LQR gains and represents a key part of the proposed approach. The controller functionality was verified in offline simulation and compared with the LQR controller.

Název v anglickém jazyce

Design of Fuzzy Controller for Simple Inverted Pendulum

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of a fuzzy controller for the stabilization of a simple inverted pendulum on the cart in the upper equilibrium. The Mamdani type fuzzy logic controller was used for this purpose. The paper is aimed at the design of the control structure based on a normalized controller with individually determined scale factors. The paper lists possible methods of calculation of the scale factors. Also, it gives a detailed description of the particular chosen method. The method bases on LQR gains and represents a key part of the proposed approach. The controller functionality was verified in offline simulation and compared with the LQR controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2nd International Conference on Electrical, Communication and Computer Engineering, ICECCE 2020

ISBN

978-1-72817-116-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Istanbul

Datum konání akce

12. 6. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—