Application of two-point boundary problem with optimization of a candidate function

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F20%3A10246171" target="_blank" >RIV/61989100:27240/20:10246171 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9268385" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9268385</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICCAS50221.2020.9268385" target="_blank" >10.23919/ICCAS50221.2020.9268385</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of two-point boundary problem with optimization of a candidate function

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the control design of nonlinear systems. It presents the application of the presented methodology on a swing-up of a single inverted pendulum. It is aimed at planning the reference state trajectories and the appropriate feedforward control signal and formulated by a two-point boundary value problem. One of the complications during the solution tackles the problem of providing a good initial guess for state trajectories. The additional optimization procedure for dealing with this issue is described in this paper. There is an emphasis on the universality of the described solution of the boundary value problem because it can be applied for a variety of different nonlinear systems.

Název v anglickém jazyce

Application of two-point boundary problem with optimization of a candidate function

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the control design of nonlinear systems. It presents the application of the presented methodology on a swing-up of a single inverted pendulum. It is aimed at planning the reference state trajectories and the appropriate feedforward control signal and formulated by a two-point boundary value problem. One of the complications during the solution tackles the problem of providing a good initial guess for state trajectories. The additional optimization procedure for dealing with this issue is described in this paper. There is an emphasis on the universality of the described solution of the boundary value problem because it can be applied for a variety of different nonlinear systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on Control, Automation and Systems 2020

ISBN

978-1-72818-562-0

ISSN

1598-7833

e-ISSN

2642-3901

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

912-915

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Pusan

Datum konání akce

13. 10. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—