Simulation SW Application for Virtualized Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F25%3A10259408" target="_blank" >RIV/61989100:27240/25:10259408 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Simulation SW Application for Virtualized Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars.

Popis výsledku v původním jazyce

Podstatou výsledku je integrovaná HW a SW platforma pro vývoj a validaci propojených vozidel, jejich asistenčních systémů (zejména v oblasti C-ITS) a navazujících infrastrukturních systémů, založená na HW dSPACE SCALEXIO, komunikačních modulech Vector VN a hostitelském PC, přičemž SW část tvoří ASM modely jízdní dynamiky, modely řídicích jednotek vozidla a experimentálních systémů, model komunikační sítě včetně C2X, model okolního prostředí, chování řidiče, rest-bus simulace a skripty (Simulink, CAPL, Python); platforma umožňuje definovat jízdní scénáře, současně testovat vozidlové i infrastrukturní systémy, validovat komunikační protokoly a z běhu simulací generovat obrazová data pro vizuální a percepční validaci systémů infrastruktury.

Název v anglickém jazyce

Simulation SW Application for Virtualized Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars.

Popis výsledku anglicky

The result is an integrated HW and SW platform for the development and validation of connected vehicles, their driver assistance systems (with emphasis on the C-ITS application domain), and related infrastructure systems, based on dSPACE SCALEXIO hardware, Vector VN communication modules, and a Host PC; the software layer consists of ASM vehicle dynamics models, models of vehicle ECUs and experimental systems, an in-vehicle communication network model including C2X, environment and driver behavior models, rest-bus simulation, and scripting in Simulink, CAPL, and Python, enabling the definition of driving scenarios, simultaneous testing and validation of vehicle and infrastructure systems, communication protocols, and the generation of image data from simulation runs for visual and perception-based validation of infrastructure systems.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Kybernetická bezpečnost pro kooperativní, propojenou a autonomní mobilitu využívající V2X</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.