Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F25%3A10259412" target="_blank" >RIV/61989100:27240/25:10259412 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Popis výsledku v původním jazyce

Podstatou popisovaného výsledku je realizované rozšíření E/E architektury experimentálního propojeného vozidla, které umožňuje scénáře s automatizovaným řízením. Implementace je systému možná do vozidel Škoda Superb iV a Škoda Enyaq (VW Group platforma MQB a MEB). Systém využívá implementace “Drive-by-Wire Interface” jako prostředku pro ovládnutí automobilu; řídicí jednotky “ADAS ECU” jako pokročilý výzkumný embeded systém pro implementaci nových ADAS/ACS, vyvinutých do úrovně “Proof of Concept” demonstrátorů, která zároveň využívá data ze senzorických systémů vozidla; inerciální jednotky se zpřesněným GNSS pomocí RTK poskyutjící přesná polohová a telematická data vozidla; V2X C-ITS On-board Unit pro komunikaci vozidla s ostatními elementy C-ITS infrastruktury; a v neposlední řadě IVI Interface umožňující grafickou interpretaci testovacího scénáře k řidiči a umožňující jeho varování. V rámci testovacích scénářů je například možné realizovat testování přenosu bezpečnostně relevantních informací do autonomně řízených automobilů s vyšší úrovní autonomie, kdy je ověřena schopnost vozidla adekvátně reagovat na nastalou situaci, např. Aktivací pasivního a aktivního upozornění řidiče a následně aktivací nouzového brzdění v případě, že řidič nevěnuje pozornost upozorněním.

Název v anglickém jazyce

Validation Set for Experimental Tests of ADAS and Other Systems of Autonomously Controlled Cars

Popis výsledku anglicky

The essence of the described result is an implemented extension of the E/E architecture of an experimental connected vehicle, enabling scenarios with automated driving. The system can be implemented in Škoda Superb iV and Škoda Enyaq vehicles (VW Group MQB and MEB platforms). It utilizes a Drive-by-Wire Interface as a means of vehicle control; an ADAS ECU serving as an advanced research embedded system for the implementation of new ADAS/ACS functions developed up to Proof-of-Concept demonstrators, while simultaneously exploiting data from the vehicle’s sensor systems; an inertial unit with enhanced GNSS using RTK providing precise vehicle positioning and telematics data; a V2X C-ITS on-board unit for vehicle-to-infrastructure and vehicle-to-vehicle communication within the C-ITS ecosystem; and an IVI interface enabling graphical presentation of the test scenario to the driver and providing driver warnings. Within test scenarios, it is possible, for example, to evaluate the transmission of safety-relevant information to autonomously driven vehicles with higher levels of autonomy, verifying the vehicle’s ability to respond appropriately to emerging situations, such as by activating passive and active driver warnings followed by emergency braking if the driver does not react to the warnings.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Kybernetická bezpečnost pro kooperativní, propojenou a autonomní mobilitu využívající V2X</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

090/19-12-2025_F

Číselná identifikace

090/19-12-2025_F

Technické parametry

Systém je realizován jako experimentální HW a SW platforma pro testování a validaci pokročilých asistenčních a kooperativních funkcí vozidla v reálných i scénářově řízených podmínkách v prostředí C-ITS. Jádrem řešení je výzkumná řídicí jednotka ADAS ECU využívající vývojový kit GOLDBOX se systémovým mikrokontrolérem NXP S32G3, na které běží softwarová aplikace vybraných ADAS/ACS funkcí umožňující realizaci a řízení testovacích scénářů včetně zásahů do řízení vozidla prostřednictvím rozhraní DbW2CI. Kooperativní komunikace je zajištěna samostatnou C-ITS OBU ECU založenou na jednotce Cohda MK6, na níž je provozován C-ITS stack umožňující generování, příjem a zpracování zpráv CAM a DENM pro účely testovacích scénářů. Přesná lokalizace a pohybová data vozidla jsou poskytována inerciální a GNSS jednotkou s podporou zpřesnění polohy, která slouží jako zdroj referenčních dat pro ADAS i C-ITS aplikace. Interní komunikace systému je realizována prostřednictvím sběrnice CAN FD s rychlostmi 500 kbit/s a 2000 kbit/s, která propojuje jednotlivé řídicí a senzorické komponenty vozidla. Součástí systému je také PC stanice vybavená kartou pro modifikaci obrazového signálu FG4, určenou pro rozhraní In-Vehicle Infotainment, na které běží softwarová aplikace zajišťující grafické uživatelské rozhraní systému, vizualizaci testovacího scénáře a prezentaci varování a informací řidiči během experimentů.

Ekonomické parametry

Funkční vzorek vznikl v rámci výzkumných aktivit v oblasti C-ITS a CCAM a jeho účelem je poskytnout modulární vozidlovou testovací platformu pro vývoj, testování a validaci antikolizních a pokročilých asistenčních systémů v úrovni automatizace SAE L3 na vozidlech platforem MQB a MEB koncernu VW, přičemž je určen k využití v průmyslovém výzkumu, smluvním testování a k nabídce validačních služeb automobilovým výrobcům, vývojovým centrům a dalším průmyslovým partnerům. Dokumenty jsou uloženy v repositáři Oddělení transferu technologií VŠB-TUO (kontaktní osoba Ing. Hana Janáčková, hana.janackova1@vsb.cz). Předmětný set bude nabízen pro výzkumné a komerční využití formou nevýhradní, časově a místně neomezené licence.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—