Multivariable Control of Helicopter Laboratory Model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27360%2F22%3A10250575" target="_blank" >RIV/61989100:27360/22:10250575 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27230/22:10250575

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9805814" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9805814</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC54292.2022.9805814" target="_blank" >10.1109/ICCC54292.2022.9805814</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multivariable Control of Helicopter Laboratory Model

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with multivariable control and its use in practice. Some systems may require more advanced methods of control. These systems can be multidimensional, and they are also called systems with multiple inputs and multiple outputs (MIMO). There are usually links between these inputs and outputs that can interact with each other. The main goal of this work was the presentation of the procedure for the design of multivariable control and application to the laboratory model of the helicopter. The work also deals with system identification and controller design according to selected synthesis methods. The result is a comparison of controlling processes without and with consideration of the system cross-links. (C) 2022 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Multivariable Control of Helicopter Laboratory Model

Popis výsledku anglicky

This paper deals with multivariable control and its use in practice. Some systems may require more advanced methods of control. These systems can be multidimensional, and they are also called systems with multiple inputs and multiple outputs (MIMO). There are usually links between these inputs and outputs that can interact with each other. The main goal of this work was the presentation of the procedure for the design of multivariable control and application to the laboratory model of the helicopter. The work also deals with system identification and controller design according to selected synthesis methods. The result is a comparison of controlling processes without and with consideration of the system cross-links. (C) 2022 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC

ISBN

978-1-66546-636-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

147-152

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Sinaia

Datum konání akce

29. 5. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—