Shifting Method for Identification of TITO Systems using Decentralized Relay Feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00361588" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00361588 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.020" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.020</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.020" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2022.10.020</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Shifting Method for Identification of TITO Systems using Decentralized Relay Feedback

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, the relay shifting method is extended to identification of systems with two inputs and two outputs (TITO systems) using relay feedback experiments. By means of this approach multiple points of the Nyquist frequency response can be determined from a single experiment. Identification of more frequency points facilitates parameter estimation of more complex models. The proposed procedure is intended for the identification of TITO systems with a sufficiently strong cross-coupling between inputs and outputs. Frequency domain transfer functions of the second order with a time delay are used for modelling individual links. The proposed procedure is intended for controller autotuning and can be extended for multivariable systems.

Název v anglickém jazyce

Shifting Method for Identification of TITO Systems using Decentralized Relay Feedback

Popis výsledku anglicky

In this paper, the relay shifting method is extended to identification of systems with two inputs and two outputs (TITO systems) using relay feedback experiments. By means of this approach multiple points of the Nyquist frequency response can be determined from a single experiment. Identification of more frequency points facilitates parameter estimation of more complex models. The proposed procedure is intended for the identification of TITO systems with a sufficiently strong cross-coupling between inputs and outputs. Frequency domain transfer functions of the second order with a time delay are used for modelling individual links. The proposed procedure is intended for controller autotuning and can be extended for multivariable systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2115-2120

Název nakladatele

Elsevier B.V.

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Nantes

Datum konání akce

22. 6. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000881681700353