Optimization of Component Assembly in Automotive Industry

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989592%3A15310%2F24%3A73625034" target="_blank" >RIV/61989592:15310/24:73625034 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://sciendo.com/article/10.2478/msr-2024-0005" target="_blank" >https://sciendo.com/article/10.2478/msr-2024-0005</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.2478/msr-2024-0005" target="_blank" >10.2478/msr-2024-0005</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimization of Component Assembly in Automotive Industry

Popis výsledku v původním jazyce

This article is devoted to the positioning of glued parts by robots in the process of manufacturing automotive headlights, with the possibility of generalization to the mutual positioning of any 3D object. The authors focused on the description of the mathematical method that leads to the optimization of the robot arm setting and ensures the closest contact of the glued parts. The contact surfaces of the two joined parts are, in the ideal case, identical in shape and their optimal alignment is considered to best align the position of the nominal points on the base part with the position of the control (measured) points on the part manipulated by the robot.

Název v anglickém jazyce

Optimization of Component Assembly in Automotive Industry

Popis výsledku anglicky

This article is devoted to the positioning of glued parts by robots in the process of manufacturing automotive headlights, with the possibility of generalization to the mutual positioning of any 3D object. The authors focused on the description of the mathematical method that leads to the optimization of the robot arm setting and ensures the closest contact of the glued parts. The contact surfaces of the two joined parts are, in the ideal case, identical in shape and their optimal alignment is considered to best align the position of the nominal points on the base part with the position of the control (measured) points on the part manipulated by the robot.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10306 - Optics (including laser optics and quantum optics)

Projekt

<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008422" target="_blank" >EF17_049/0008422: Partnerská síť v oblasti výzkumu a vývoje zobrazovací a osvětlovací techniky a optoelektroniky pro optický a automobilový průmysl</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Measurement Science Review

ISSN

1335-8871

e-ISSN

—

Svazek periodika

24

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

37-42

Kód UT WoS článku

001177479200006

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85187535861