SW pro výpočet korekce pozice robotu při lepení skla

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F18%3A10239491" target="_blank" >RIV/61989100:27240/18:10239491 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW pro výpočet korekce pozice robotu při lepení skla

Popis výsledku v původním jazyce

Při lepení dochází vlivem výrobních nepřesností k chybnému nalepení skla a tedy ke zmetkovosti. Sklo je chyceno robotem, na jeho koncovém bodu ramena je efektor, který uchycuje sklo světlometu, a po nanesení lepidla jej nalepí k~housingu. Předpokládá se nízká variabilita technologie, tedy že skla a housingy trpí stejnou výrobní chybou a variabilita jednotlivých dílů je zanedbatelná. Dále se předpokládá, že robot sklo uchycuje stejně a přípravek, do kterého je sklo umisťováno, je opět uchycen vždy stejně. Po zaschnutí lepidla světlometu je tento světlomet zkontrolován a změřen. Změřená data budou vstupem pro optimalizační algoritmus, který je předmětem této nabídky. Optimalizační algoritmus navrhne relativní posun a relativní natočení koncového bodu ramene robotu tak, aby pro příští vyráběný kus bylo sklo nalepeno s co nejmenší odchylkou.

Název v anglickém jazyce

SW for calculation of robot position correction during glass bonding

Popis výsledku anglicky

When glued, the glass inaccuracies caused by the inaccuracies are caused by incorrect gluing of glass. The glass is caught by the robot, at the end point of the arm, there is an effector that holds the headlight glass and, after applying the adhesive, adheres it to the housing. Low technology variability is assumed, ie glass and housing suffer from the same manufacturing error and the variability of individual parts is negligible. Furthermore, it is assumed that the robot holds the glass in the same way and the fixture into which the glass is placed is always fixed in the same way. After the headlight glue dries, the headlight is checked and measured. The measured data will be the input for the optimization algorithm that is the subject of this offer. The optimization algorithm suggests a relative displacement and relative rotation of the robot arm end point so that the glass is stuck with the smallest possible deviation for the next manufactured piece.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

U - Předmět řešení projektu je utajovanou skutečností podle zvláštních právních předpisů nebo je skutečností, jejíž zveřejnění by mohlo ohrozit činnost zpravodajské služby. Údaje o projektu jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné

Počet stran výsledku

7

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

Varroc Lighting System

Verze

—