Zařízení k měření přesné geometrie objektu v prostoru pomocí robotického ramene

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10252126" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10252126 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27240/22:10252126

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení k měření přesné geometrie objektu v prostoru pomocí robotického ramene

Popis výsledku v původním jazyce

Unikátní automatizované výrobní a testovací zařízení s robotickými rameny převyšující dnešní dostupná řešení v celosvětovém měřítku. Tímto technickým řešení se umožní zvýšení přesnosti pohybů a pozice šestiosého robotického ramene, kde z důvodu využití matematických algoritmů a modelů dojde k zpřesnění detekce rozměrových vlastností výrobku. Mezi další aspekty technického řešení patří výrazné vylepšení prostorové orientace koncového bodu efektoru šestiosého robotického ramene. Realizací výzkumného zařízení je možné dosáhnout výrazného zlepšení dosavadních parametrů v robotizaci, což umožní zvýšení konkurenceschopnosti firmy vůči tuzemským a zahraničním klientům. Technické řešení měřicího pracoviště je založeném na šestiosém průmyslovém robotu a kombinace senzorických systémů, kde signály ze senzorů jsou zpracovávány v softwaru s implementovaným matematickým aparátem výrazně zvyšujícím přesnost měření rozměrů, tvaru a pozice ověřovaných produktů.

Název v anglickém jazyce

Device for measuring the precise geometry of an object in space using a robotic arm

Popis výsledku anglicky

Unique automated manufacturing and testing equipment with robotic arms that exceeds the solutions available today on a global scale. This technical solution will enable an increase in the accuracy of the movements and position of the six-axis robotic arm, where the detection of the dimensional properties of the product will be improved due to the use of mathematical algorithms and models. Other aspects of the technical solution include a significant improvement in the spatial orientation of the end point effector of the six-axis robotic arm. The implementation of the research equipment will enable a significant improvement of the existing parameters in robotization, which will increase the competitiveness of the company towards domestic and foreign clients. The technical solution of the measuring workplace is based on a six-axis industrial robot and a combination of sensor systems, where the signals from the sensors are processed in software with implemented mathematical apparatus significantly increasing the accuracy of measurement of dimensions, shape and position of the products being verified.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

10200 - Computer and information sciences

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010103" target="_blank" >FW01010103: Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

36723

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, Ostrava, Poruba; ELVAC a.s., Ostrava, Hrabůvka

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence