Senzorický subsystém robotického ramene

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090371" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090371 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Senzorický subsystém robotického ramene

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem výsledku je funkční senzorický subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Senzorický subsystém umožnuje snímat absolutní polohu dvou primárních kloubů ramene pomocí speciálních magnetických snímačů polohy. Dále umožnuje sledovat polohu ramene v konkrétních bodech ? potvrzovat zda je v home pozici.

Název v anglickém jazyce

Sensoric subsystem of robotic arm

Popis výsledku anglicky

Topis of this result is sensoric subsystem of robotic arm TAROS, developed for VOP company. Sensoric subsystem provide measurement of absolute position of two primar axis of this robotic arm by special magnetic measurement device. Next task of this subsystem is monitor of position of arm at specific position - at home position.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

124/17-12-2014_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Napájecí napětí: 24 ? 60V/100mA

Ekonomické parametry

Zařízení bylo navrženo a vyrobeno v rámci HS3041403

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—