Snímací hlava pro robotické měření drsnosti povrchu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000054 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Snímací hlava pro robotické měření drsnosti povrchu
Popis výsledku v původním jazyce
Snímací hlava sestává z držáku kompatibilního s přírubou robotického ramene robotu ABB umožňujícího montáž ve dvou orientacích (přímá a kolmá na osu ramene), 3D snímače povrchu MicroEpsilon surfaceCONTROL a bodového laserového triangulačního snímače vzdálenosti pro zajištění požadovaného odstupu 3D snímače od snímaného povrchu. Sestava byla prakticky otestována na vzorku směrovky kluzáku a nasnímána data pro další analýzy.
Název v anglickém jazyce
Sensor head for robotic measurement of the surface roughness
Popis výsledku anglicky
The sensor head consists of a bracket, which is compatible with an ABB robotic arm flange and can be mounted in two directions (stright one or perpendicular to the robotic arm), a 3D surface sensor MicroEpsilon surfaceCONTROL and a laser triangulation displacement sensor for the 3D sensor positioning in required distance from measured surface. The whole system was tested on a sample of a glider rudder, the scanned data were saved for a development of evaluation algorithms.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
RSH-01
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Kompatibilní s robotickým ramenem ABB, skenovaná oblast 50 x 80 mm při vzdálenosti 130 mm od snímané plochy, rozlišení 20 µm ve směrech kolmých na snímač, 1 µm ve směru kolmém na snímanou rovinu. Pracovní rozsah 130 +/- 10 mm od čela snímače. Nastavitelné parametry doby expozice, dynamického rozsahu a prahovací úrovně kontrastu pro možnost snímání povrchů s různou barvou a stupněm lesku.
Ekonomické parametry
Celková cena zařízení je cca 500 tis. Kč a umožňuje plně automatickou kontrolu stavu povrchů při procesu robotického broušení. Tím dochází k úsporám lidských zdrojů v nepříznivých pracovních podmínách (hluk, prašnost, manuálně náročná činnost) a při zavedení zpětnovazebního řízení procesu broušení i k úsporám technologických časů, protože lze případně některé kroky broušení přeskočit nebo aplikovat pouze na vybrané oblasti nesplňující kvalitativní kriteria. Řešení bude nabízeno v rámci portfolia zákaznických robotických řešení VÚTS.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
VÚTS, a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)