A myoelectric prosthetic arm controlled by a sensor-actuator loop

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F14%3A00221626" target="_blank" >RIV/68407700:21460/14:00221626 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ojs.cvut.cz/ojs/index.php/ap/article/view/AP.2014.54.0197/2110" target="_blank" >https://ojs.cvut.cz/ojs/index.php/ap/article/view/AP.2014.54.0197/2110</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14311/AP.2014.54.0197" target="_blank" >10.14311/AP.2014.54.0197</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A myoelectric prosthetic arm controlled by a sensor-actuator loop

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes new methods and systems designed for application in upper extremity prostheses. An artificial upper limb with this system is a robot arm controlled by EMG signals and a set of sensors. The new multi-sensor system is based on ultrasonic sensors, infrared sensors, Hall-effect sensors, a CO2 sensor and a relative humidity sensor. The multi-sensor system is used to update a 3D map of objects in the robot's environment, or it directly sends information about the environment to the control system of the myoelectric arm. Occupancy grid mapping is used to build a 3D map of the robot's environment. The multi-sensor system can identify the distance of objects in 3D space, and the information from the system is used in a 3D map to identify potential collisions or a potentially dangerous environment, which could damage the prosthesis or the user. Information from the sensors and from the 3D map is evaluated using a fuzzy expert system. The control system of the myoelectric pro

Název v anglickém jazyce

A myoelectric prosthetic arm controlled by a sensor-actuator loop

Popis výsledku anglicky

This paper describes new methods and systems designed for application in upper extremity prostheses. An artificial upper limb with this system is a robot arm controlled by EMG signals and a set of sensors. The new multi-sensor system is based on ultrasonic sensors, infrared sensors, Hall-effect sensors, a CO2 sensor and a relative humidity sensor. The multi-sensor system is used to update a 3D map of objects in the robot's environment, or it directly sends information about the environment to the control system of the myoelectric arm. Occupancy grid mapping is used to build a 3D map of the robot's environment. The multi-sensor system can identify the distance of objects in 3D space, and the information from the system is used in a 3D map to identify potential collisions or a potentially dangerous environment, which could damage the prosthesis or the user. Information from the sensors and from the 3D map is evaluated using a fuzzy expert system. The control system of the myoelectric pro

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

FS - Lékařská zařízení, přístroje a vybavení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VG20102015002" target="_blank" >VG20102015002: Osobní bezpečnostní dohledový systém pro podporu výcviku a zásahu jednotek IZS</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Polytechnica

ISSN

1210-2709

e-ISSN

—

Svazek periodika

54

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

197-204

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—