Model of myoelectric arm with obstacle detection system using fuzzy logic

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F13%3A00213802" target="_blank" >RIV/68407700:21460/13:00213802 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model of myoelectric arm with obstacle detection system using fuzzy logic

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a new system designed for application in upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our system is experimental robot arm controlled by EMG signals and signals from obstacle detection sensors. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and motor load sensors for detecting the obstacles and loads applied to the actuators. The motor load sensors indicate physical contact with an object, and fuzzy expert system identifies the approximate magnitude and direction ofan external contact force. The multi-sensor system can identify distance of obstacles and collisions in 3D space. The used robotic arm is a model of promising prosthetic arm and its control system and used methods were designed and verified by MatLab/Simulink.

Název v anglickém jazyce

Model of myoelectric arm with obstacle detection system using fuzzy logic

Popis výsledku anglicky

This paper presents a new system designed for application in upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our system is experimental robot arm controlled by EMG signals and signals from obstacle detection sensors. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and motor load sensors for detecting the obstacles and loads applied to the actuators. The motor load sensors indicate physical contact with an object, and fuzzy expert system identifies the approximate magnitude and direction ofan external contact force. The multi-sensor system can identify distance of obstacles and collisions in 3D space. The used robotic arm is a model of promising prosthetic arm and its control system and used methods were designed and verified by MatLab/Simulink.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

FS - Lékařská zařízení, přístroje a vybavení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VG20102015002" target="_blank" >VG20102015002: Osobní bezpečnostní dohledový systém pro podporu výcviku a zásahu jednotek IZS</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Applied Electronics - 2013 International Conference on Applied Electronics

ISBN

978-80-261-0166-6

ISSN

1803-7232

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

161-164

Název nakladatele

University of West Bohemia

Místo vydání

Pilsen

Místo konání akce

Pilsen

Datum konání akce

10. 9. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—