Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F12%3A00201903" target="_blank" >RIV/68407700:21460/12:00201903 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper describes a new method and system, designed for application to upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our new system is a robot arm controlled by EMG signals and its movements is controlled and corrected by set of ultrasonic andinfrared sensors. By multisensory system is creating and updating information about robot environment. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and infrared sensors. The multi-sensor system can identify temperature and distance of objectsin 3D space and control system can chooses an adequate reaction based on information from the sensor system and fuzzy logic. The system is designed as an assistive technology for disabled people. The robotic arm is a model of promising prosthetic arm andits control system and used methods were designed and verified by MATLAB/Simulink.

  • Název v anglickém jazyce

    Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system

  • Popis výsledku anglicky

    The paper describes a new method and system, designed for application to upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our new system is a robot arm controlled by EMG signals and its movements is controlled and corrected by set of ultrasonic andinfrared sensors. By multisensory system is creating and updating information about robot environment. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and infrared sensors. The multi-sensor system can identify temperature and distance of objectsin 3D space and control system can chooses an adequate reaction based on information from the sensor system and fuzzy logic. The system is designed as an assistive technology for disabled people. The robotic arm is a model of promising prosthetic arm andits control system and used methods were designed and verified by MATLAB/Simulink.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    EI - Biotechnologie a bionika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/VG20102015002" target="_blank" >VG20102015002: Osobní bezpečnostní dohledový systém pro podporu výcviku a zásahu jednotek IZS</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of 15th Mechatronika 2012

  • ISBN

    978-1-4673-0979-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Czech Technical University

  • Místo vydání

    Prague

  • Místo konání akce

    Prague

  • Datum konání akce

    5. 12. 2012

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku