Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F12%3A00201903" target="_blank" >RIV/68407700:21460/12:00201903 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes a new method and system, designed for application to upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our new system is a robot arm controlled by EMG signals and its movements is controlled and corrected by set of ultrasonic andinfrared sensors. By multisensory system is creating and updating information about robot environment. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and infrared sensors. The multi-sensor system can identify temperature and distance of objectsin 3D space and control system can chooses an adequate reaction based on information from the sensor system and fuzzy logic. The system is designed as an assistive technology for disabled people. The robotic arm is a model of promising prosthetic arm andits control system and used methods were designed and verified by MATLAB/Simulink.
Název v anglickém jazyce
Prosthetic 6-DOF arm controlled by EMG signals and multi-sensor system
Popis výsledku anglicky
The paper describes a new method and system, designed for application to upper extremity prosthesis. Artificial upper limb with our new system is a robot arm controlled by EMG signals and its movements is controlled and corrected by set of ultrasonic andinfrared sensors. By multisensory system is creating and updating information about robot environment. The multi-sensor system is based on ultrasonic sensors and infrared sensors. The multi-sensor system can identify temperature and distance of objectsin 3D space and control system can chooses an adequate reaction based on information from the sensor system and fuzzy logic. The system is designed as an assistive technology for disabled people. The robotic arm is a model of promising prosthetic arm andits control system and used methods were designed and verified by MATLAB/Simulink.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
EI - Biotechnologie a bionika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VG20102015002" target="_blank" >VG20102015002: Osobní bezpečnostní dohledový systém pro podporu výcviku a zásahu jednotek IZS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 15th Mechatronika 2012
ISBN
978-1-4673-0979-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Czech Technical University
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
5. 12. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—