Pohonný subsystém robotického ramene

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090440" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090440 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pohonný subsystém robotického ramene
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výsledku je pohonný subsystém robotického ramene TAROS vyvíjeného pro firmu VOP. Pohonný subsystém umožnuje velmi přesně polohovat šest os ramene. Obsahuje i unikátní režim ovládání čelistí, kdy vlivem konstrukce při rotaci dochází uvolňování nebo svírání čelistí. Pohonný subsystém umí tuto vlastnost kompenzovat autonomně, nezávisle na hlavním řídicím systému.
Název v anglickém jazyce
Actuating subsystem of robotic arm
Popis výsledku anglicky
Result of this task is actuating subsystem of robotic arm TAROS, developed for VOP company. Actuating subsystem allow precision positioning of six axes of arm. It also content unique gripper control mode, wich allow control of griper while rotation.

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
123/17-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Napájecí napětí: 48V/max 60A. Komunikace: USB.
Ekonomické parametry
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno v rámci HS3041403
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)