Hydraulic Arm Modeling via Matlab SimHydraulics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F09%3A00331531" target="_blank" >RIV/61388998:_____/09:00331531 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hydraulic Arm Modeling via Matlab SimHydraulics

Popis výsledku v původním jazyce

System modeling is a vital tool for cost reduction and design process speed up in most engineering fields. The paper is focused on modeling of hydraulic arm as a part of intelligent prosthesis project, in the form of 2DOF open kinematic chain. The arm model combines mechanical, hydraulic and electric subsystems and uses Matlab as modeling tool. SimMechanics Matlab extension is used for mechanical part modeling, SimHydraulics toolbox is used for modeling of hydraulic circuit used for actuating corresponding mechanical components. Interconnection between the subsystems is essential issue, as it is surprisingly not a straightforward task in Matlab / Simulink, despite the fact that each toolbox works well if used in stand alone mode. The model is verifiedwith the physical model of hydraulic arm actuated by micro electro-hydraulic components.

Název v anglickém jazyce

Hydraulic Arm Modeling via Matlab SimHydraulics

Popis výsledku anglicky

System modeling is a vital tool for cost reduction and design process speed up in most engineering fields. The paper is focused on modeling of hydraulic arm as a part of intelligent prosthesis project, in the form of 2DOF open kinematic chain. The arm model combines mechanical, hydraulic and electric subsystems and uses Matlab as modeling tool. SimMechanics Matlab extension is used for mechanical part modeling, SimHydraulics toolbox is used for modeling of hydraulic circuit used for actuating corresponding mechanical components. Interconnection between the subsystems is essential issue, as it is surprisingly not a straightforward task in Matlab / Simulink, despite the fact that each toolbox works well if used in stand alone mode. The model is verifiedwith the physical model of hydraulic arm actuated by micro electro-hydraulic components.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Engineering Mechanics

ISSN

1802-1484

e-ISSN

—

Svazek periodika

16

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—