Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008953" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008953 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku je představen komplexní mechatronický model ramene průmyslového robotu, kdy je mechanický subsystém ramene vytvořen v prostředí CAE systému MSC/Adams a formou exportu je přenesen do prostředí simulačního systému Matlab/Simulink. V tomto prostředí je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.
Název v anglickém jazyce
Modeling of the interaction between control, driving and mechanical subsystems of the industrial robot arm
Popis výsledku anglicky
The paper presents complex mechatronic model of the industrial robot arm, when the mechanical subsystem of the arm is created in environment of the CAE system MSC/Adams end exported into environment of the simulation system Matlab/Simulink. In this environment is a model of control and driving subsystem created and method of concurrent simulation (co-simulation) in environment of Adams/View and Matlab/Simulink is used to analyze behavior of the entire system and also interactions among individual subsystems.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)