Mechatronický model průmyslového robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007832" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007832 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mechatronický model průmyslového robotu
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku je představen komplexní mechatronický model průmyslového robotu, kdy je mechanický subsystém vytvořen v prostředí CAE systému MSC/Adams a formou exportu je přenesen do prostředí simulačního systému Matlab/Simulink. V tomto prostředí je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.
Název v anglickém jazyce
Mechatronic model of the industrial robot
Popis výsledku anglicky
The paper presents complex mechatronic model of the industrial robot, when the mechanical subsystem is created in environment of the CAE system MSC/Adams end exported into environment of the simulation system Matlab/Simulink. In this environment is a model of control and driving subsystem created and method of concurrent simulation (co-simulation) in environment of Adams/View and Matlab/Simulink is used to analyze behavior of the entire system and also interactions among individual subsystems.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník semináře Setkání uživatelů MSC Software 2003 (CD-ROM)
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
MSC Software s.r.o.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
28. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)