Metody modelování mechatronických systémů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007833" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007833 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Metody modelování mechatronických systémů
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku je představen simulační systém MSC/Adams, který je vhodný pro modelování mechatronických systémů. Mechanický subsystém průmyslového robotu je vytvořen pomocí CAD systému Pro/Engineer a exportován do prostředí MSC/Adams, kde jsou doplněny všechny potřebné pohybové vazby a vnější síly. V prostředí Matlab/Simulink je vytvořen model řídicího a pohonného subsystému a metodou současné simulace (kosimulace) v prostředí Adams/View a Matlab/Simulink je analyzováno chování celého systému a vzájemné interakce mezi jednotlivými subsystémy.
Název v anglickém jazyce
Modeling methods of the mechatronic systems
Popis výsledku anglicky
The paper presents simulation system MSC/Adams suitable for development of the emchatronic systems. Mechanical subsystem of an industrial robot is created in environment of the CAD system Pro/Engineer and exported into environment of the MSC/Adams. In simulation system Matlab/Simulink are created models of the driving and control subsystems and the method of concurrent simulation (co-simulation) in environment of Adams/View and Matlab/Simulink is used to analyze behavior of the entire system and also interactions among individual subsystems.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)