The Database Design of Characteristics Suitable for Object Recognition
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F14%3A00218590" target="_blank" >RIV/62156489:43110/14:00218590 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Database Design of Characteristics Suitable for Object Recognition
Popis výsledku v původním jazyce
Our presented contribution is focused on the object recognition from the images in industrial applications. The recognised objects are common machine parts placed on a conveyor belt. The goal is to find object position and orientation on the belt. This allows further manipulation with the object with stationary manipulator. As an input for the object recognition algorithm, a set of 3D models is given. This article is focused on three key issues: automated generation of 2D images of the 3D models; computation of the object key points from these images using SURF or edge detection method; interconnection of these key points into a graph and its storage into a database.
Název v anglickém jazyce
The Database Design of Characteristics Suitable for Object Recognition
Popis výsledku anglicky
Our presented contribution is focused on the object recognition from the images in industrial applications. The recognised objects are common machine parts placed on a conveyor belt. The goal is to find object position and orientation on the belt. This allows further manipulation with the object with stationary manipulator. As an input for the object recognition algorithm, a set of 3D models is given. This article is focused on three key issues: automated generation of 2D images of the 3D models; computation of the object key points from these images using SURF or edge detection method; interconnection of these key points into a graph and its storage into a database.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MENDEL 2014 : 20th International Conference on Soft Computing.
ISBN
978-80-214-4984-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
207-212
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—