Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The Robust Remote Control of the Manipulator

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F14%3A00234959" target="_blank" >RIV/62156489:43110/14:00234959 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91" target="_blank" >10.1007/978-3-319-02294-9_91</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The Robust Remote Control of the Manipulator

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an industrial manipulator with five degrees of freedom. The main reason for implementing the remote control system is to maximize efficiency and speed of developing of manipulation tasks for industry. The main goal of remote control system is to switch on/off the manipulator, change the intensity of lights, detect the voltage drop, provide images of the working space, enable the supervisor to monitor the whole system and to manage establishing of connections of the wired or wireless clients.

  • Název v anglickém jazyce

    The Robust Remote Control of the Manipulator

  • Popis výsledku anglicky

    This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an industrial manipulator with five degrees of freedom. The main reason for implementing the remote control system is to maximize efficiency and speed of developing of manipulation tasks for industry. The main goal of remote control system is to switch on/off the manipulator, change the intensity of lights, detect the voltage drop, provide images of the working space, enable the supervisor to monitor the whole system and to manage establishing of connections of the wired or wireless clients.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Mechatronics 2013: Recent Technological And Scientific Advances

  • ISBN

    978-3-319-02294-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    725-731

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Heidelberg New York Dordrecht London

  • Místo konání akce

    Brno, CZECH REPUBLIC

  • Datum konání akce

    1. 1. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    345341700091