The Robust Remote Control of the Manipulator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F14%3A00234959" target="_blank" >RIV/62156489:43110/14:00234959 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02294-9_91" target="_blank" >10.1007/978-3-319-02294-9_91</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Robust Remote Control of the Manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an industrial manipulator with five degrees of freedom. The main reason for implementing the remote control system is to maximize efficiency and speed of developing of manipulation tasks for industry. The main goal of remote control system is to switch on/off the manipulator, change the intensity of lights, detect the voltage drop, provide images of the working space, enable the supervisor to monitor the whole system and to manage establishing of connections of the wired or wireless clients.
Název v anglickém jazyce
The Robust Remote Control of the Manipulator
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an industrial manipulator with five degrees of freedom. The main reason for implementing the remote control system is to maximize efficiency and speed of developing of manipulation tasks for industry. The main goal of remote control system is to switch on/off the manipulator, change the intensity of lights, detect the voltage drop, provide images of the working space, enable the supervisor to monitor the whole system and to manage establishing of connections of the wired or wireless clients.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronics 2013: Recent Technological And Scientific Advances
ISBN
978-3-319-02294-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
725-731
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg New York Dordrecht London
Místo konání akce
Brno, CZECH REPUBLIC
Datum konání akce
1. 1. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
345341700091