Vliv řidiče na kinematiku kloubového autobusu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43210%2F12%3A43907616" target="_blank" >RIV/62156489:43210/12:43907616 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://mnet.mendelu.cz/mendelnet2012/mnet_2012_full.pdf" target="_blank" >https://mnet.mendelu.cz/mendelnet2012/mnet_2012_full.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vliv řidiče na kinematiku kloubového autobusu
Popis výsledku v původním jazyce
Práce řeší činnost řidiče pomocí matematických funkcí, které jsou základem pro kinematiku matematického modelu chování celého autobusu.
Název v anglickém jazyce
Drivers's influence on kinematics of articulated bus
Popis výsledku anglicky
This thesis studies kinematic properties of the particle bus as a function of driver's activities. Driver controls bus by the gas and brake pedals - by speed change v(t) and by steering wheel - by curvature of the trajectory change k(t). Article is divided into four main parts. At fist part is computed trajectory of the midpoint of the middle axle as a function of the absolute value of the velocity v(t) and of the curvature of the trajectory k(t). At second part is computed position of the centre of thejoint of the bus. At the third part is derived system of the differential equations describing relations between positions of the joint's centre and the midpoint of the rear axle. At he final part is shown how to solve these equations and how to find trajectory of the wheels and cranking angle of the bus. Programme of the computer algebra system Maple is used for all necessary computations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MendelNet 2012: Proceedings of International Ph.D. Students Conference
ISBN
978-80-7375-836-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1091-1100
Název nakladatele
Mendelova univerzita v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
21. 11. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000366461200127