Aktivní ochranná klec stacionárního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43210%2F15%3A43906898" target="_blank" >RIV/62156489:43210/15:43906898 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/62156489:43110/15:43906898
Výsledek na webu
<a href="http://spisy.upv.cz/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0028/uv028297.pdf" target="_blank" >http://spisy.upv.cz/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0028/uv028297.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Aktivní ochranná klec stacionárního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Předkládané řešení se týká procesu řízení a monitorování stacionárního robota včetně ovládání přidružených zařízení a bezpečnostních prvků. Podstata technického řešení spočívá v konstrukci aktivní ochranné klece manipulátoru, která umožňuje řízení a monitorování stavu robota z důvodů zajištění bezpečnosti práce a operátorů stroje. Aktivní ochranná klec je při krizových situacích schopna pomocí automatizovaných procedur nouzově vypnout celý systém a uvést jej do klidového stavu. Konstrukce klece umožňujeupevnění různých druhů senzorů, jak pro vlastní monitorování zařízení, tak pro plnění automatizačních úloh. Daný systém je možné rozšiřovat a přidávat další aktivní i pasivní prvky.
Název v anglickém jazyce
Stationary robot active protecting cage
Popis výsledku anglicky
The proposed solution is focused on the process of controlling and monitoring stationary robotic arm including connected systems and safety elements. The main substantiality of the technical solution lies in the design and construction of active protective cage of the manipulator, which enables controlling and monitoring the state of the robotic arm in order to provide a safety conditions for human operators. The active protective cage is able to perform emergency shutdown of the whole system and bringit to the idle state using automatic procedures, when critical situation occurs. The construction of cage is able to attach different kinds of sensors intended for the monitoring of the system or for performing various automations tasks. It is possible to extend the whole system and to attach another active and passive elements.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
28297
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
Mendelova univerzita v Brně
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence