Prototyp tvarovače signálu s definovaným zpožděním.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27360%2F20%3A10247161" target="_blank" >RIV/61989100:27360/20:10247161 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp tvarovače signálu s definovaným zpožděním.
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem výzkumu v rámci předkládaného projektu řízení autonomních a robotických systémů v průmyslu bude návrh aktivních, pasivních prvků a metod pro podporu řízení těchto systémů, především z hlediska bezpečnosti a jejich lokalizace. V rámci řešení bude proveden návrh a realizace pracoviště s bezpečnostním rámem propojené s autonomními a robotickými systémy. Bude provedená definice rizikových oblastí v okolí autonomních a robotických systému a budou definována kritéria pro zabezpečení těchto oblastí. Dále budou vytvořeny safety algoritmy pro zabezpečení činnosti systému. Paralelně bude prováděn výzkum lokalizace autonomních systémů v definovaném prostoru, pro optimalizaci tras. Pro řešení budou využity prostředky a nástroje založené na logickém a sekvenčním řízení za pomocí PLC systému, systému bezdrátového přenosu dat, moderních senzorických prostředků, metod umělé inteligence a nástrojů průmyslového Internet of Thing a Smart Factory.
Název v anglickém jazyce
Prototype of a signal shaper with a defined delay.
Popis výsledku anglicky
The subject of research within the submitted project of control of autonomous and robotic systems in industry will be the design of active, passive elements and methods to support the control of these systems, especially in terms of safety and their location. As part of the solution, the design and implementation of a workplace with a safety frame connected to autonomous and robotic systems will be performed. The definition of risk areas in the vicinity of autonomous and robotic systems will be performed and the criteria for securing these areas will be defined. Furthermore, safety algorithms will be created to ensure the operation of the system. In parallel, research on the localization of autonomous systems in a defined space will be carried out to optimize routes. The solution will use tools and tools based on logical and sequential control using a PLC system, wireless data transmission system, modern sensory tools, artificial intelligence methods and tools of the industrial Internet of Thing and Smart Factory.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
022/07-08-2020_F
Číselná identifikace
022/07-08-2020_F
Technické parametry
Rozměry:Ø 40x10 mm Vstupní napětí:5,0 ~ 12 V (mezních 17 V) Výstupní napětí:15 V / 0,2 A Ochrana akumulátoru:ANO Ovládání jedním tlačítkem:ANO Volitelné výstupní napětí:NE Volitelné napětí akumulátoru:NE Řízení typu MPPT:NE Krytí IP:bez krytu, pouze osazená DPS Stíněné pracovní cívky:ANO I/O konektory:2,54 mm konektory, pájecí body
Ekonomické parametry
Jedná se o doplněk pro automatizační techniku pro napájecí zálohu důležitých senzorů. Jedná se o low cost variantu s výrobní cenou 290,- Kč bez akumulátoru v sérii do 100 ks.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—