Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62690094%3A18450%2F12%3A50000496" target="_blank" >RIV/62690094:18450/12:50000496 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní robotická platforma je po mechanické stránce založena na standardní součástkové a materiálové základně stavebnicového systému MERKUR. Platforma umožňuje řízený nebo plně autonomní pohyb v prostředí s využitím ultrazvukových čidel pro detekci a identifikaci překážek. Navržený a realizovaný funkční vzorek kombinuje mechanickou část (podvozek, držák čidel, držák elektroniky), elektrickou část (pohonný elektromotor, servo pro ovládání směru pohybu, napájecí baterie), ultrazvuková čidla, řídící elektroniku (Arduino + Motor Shield) a nepájivé kontaktní pole pro usnadnění rozšiřování a testování nových funkcionalit platformy. Uvedená platforma usnadní vývoj nových robotických systémů u výrobce, může být i samostatně vyráběna a prodávána formou stavebnice.
Název v anglickém jazyce
Mobile robotic platform with ultrasound navigation
Popis výsledku anglicky
Mobile robotic platform is based on standard material and component base of the building kit system MERKUR. The platform enables controlled and autonomous movement in the environment with the support of ultrasound detectors for obstacles detection and identification. Designed and assembled functional sample consists of mechanical part (chassis, detectors holder, holder of electronic part), electric part (motor, servo for controlling the direction of movement, batteries), ultrasound detectors, control electronics (Arduino microcontroller) and solderless breadboard for facilitation of expansion and testing of new functionalities of the platform. Said platform will simplify development of new robotic systems by the manufacturer or may be produced and soldas a construction kit.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA402%2F09%2F0662" target="_blank" >GA402/09/0662: Rozhodovací procesy v autonomních systémech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
2012-UHK-FIM-Funkcni-Vzorek-008
Číselná identifikace
—
Technické parametry
MERKUR TOYS s.r.o., Husova 363, Police nad Metují, 549 54, IČO 25997386, uzavření smlouvy 22.11.2012
Ekonomické parametry
Úspora nákladů na vývoj; zvýšení konkurenceschopnosti produktu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
62690094
Název vlastníka
Univerzita Hradec Králové. Fakulta informatiky a managementu
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—