Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62690094%3A18450%2F12%3A50000496" target="_blank" >RIV/62690094:18450/12:50000496 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Mobilní robotická platforma s ultrazvukovou navigací

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Mobilní robotická platforma je po mechanické stránce založena na standardní součástkové a materiálové základně stavebnicového systému MERKUR. Platforma umožňuje řízený nebo plně autonomní pohyb v prostředí s využitím ultrazvukových čidel pro detekci a identifikaci překážek. Navržený a realizovaný funkční vzorek kombinuje mechanickou část (podvozek, držák čidel, držák elektroniky), elektrickou část (pohonný elektromotor, servo pro ovládání směru pohybu, napájecí baterie), ultrazvuková čidla, řídící elektroniku (Arduino + Motor Shield) a nepájivé kontaktní pole pro usnadnění rozšiřování a testování nových funkcionalit platformy. Uvedená platforma usnadní vývoj nových robotických systémů u výrobce, může být i samostatně vyráběna a prodávána formou stavebnice.

  • Název v anglickém jazyce

    Mobile robotic platform with ultrasound navigation

  • Popis výsledku anglicky

    Mobile robotic platform is based on standard material and component base of the building kit system MERKUR. The platform enables controlled and autonomous movement in the environment with the support of ultrasound detectors for obstacles detection and identification. Designed and assembled functional sample consists of mechanical part (chassis, detectors holder, holder of electronic part), electric part (motor, servo for controlling the direction of movement, batteries), ultrasound detectors, control electronics (Arduino microcontroller) and solderless breadboard for facilitation of expansion and testing of new functionalities of the platform. Said platform will simplify development of new robotic systems by the manufacturer or may be produced and soldas a construction kit.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA402%2F09%2F0662" target="_blank" >GA402/09/0662: Rozhodovací procesy v autonomních systémech</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    2012-UHK-FIM-Funkcni-Vzorek-008

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    MERKUR TOYS s.r.o., Husova 363, Police nad Metují, 549 54, IČO 25997386, uzavření smlouvy 22.11.2012

  • Ekonomické parametry

    Úspora nákladů na vývoj; zvýšení konkurenceschopnosti produktu.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    62690094

  • Název vlastníka

    Univerzita Hradec Králové. Fakulta informatiky a managementu

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem