Robotic vision for bin-picking applications of various objects

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F10%3A%230000025" target="_blank" >RIV/63072394:_____/10:#0000025 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26210/10:PU87738

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robotic vision for bin-picking applications of various objects

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we present a new experimental work and results regarding the bin-picking problem that has been still a challenging topic in robotic so far. We present a functional solution for the bin-picking problem that has been verified on a variety ofobjects. Initially, there is presented a pilot project concerned with a picking of standard nuts from a bin. Further, based on interests from automotive industry, we dealt with objects complex in shape (sheet-metal parts). However, the solution is not universal; the whole bin-picking system has to be adjusted according to various object specifications. The whole robotic system is concerned mainly with the end effector eccentrically mounted on the robot flange, the vision system mounted on a movable linear frame and a modified container. Based on this arrangement, we managed to pick 100% of sheet-metal parts from the container. The total cycle time is about 5 s without the auxiliary position and about 15 s with the auxiliary position. Th

Název v anglickém jazyce

Robotic vision for bin-picking applications of various objects

Popis výsledku anglicky

In this paper we present a new experimental work and results regarding the bin-picking problem that has been still a challenging topic in robotic so far. We present a functional solution for the bin-picking problem that has been verified on a variety ofobjects. Initially, there is presented a pilot project concerned with a picking of standard nuts from a bin. Further, based on interests from automotive industry, we dealt with objects complex in shape (sheet-metal parts). However, the solution is not universal; the whole bin-picking system has to be adjusted according to various object specifications. The whole robotic system is concerned mainly with the end effector eccentrically mounted on the robot flange, the vision system mounted on a movable linear frame and a modified container. Based on this arrangement, we managed to pick 100% of sheet-metal parts from the container. The total cycle time is about 5 s without the auxiliary position and about 15 s with the auxiliary position. Th

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI2%2F708" target="_blank" >FR-TI2/708: *3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Název statě ve sborníku

Proceedings for the joint conference of ISR 2010, 41st International Symposium on Robotics, ROBOTIK 2010, 6th German Conference on Robotics

ISBN

978-3-8007-3273-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

428-432

Název nakladatele

VDE Verlag GMBH

Místo vydání

Berlin, Offenbach

Místo konání akce

Mnichov

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—