Modifications of the Stereo Correspondence Problem for Passive Optoelectronic Rangefinder

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F64507718%3A_____%2F11%3A%230000041" target="_blank" >RIV/64507718:_____/11:#0000041 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modifications of the Stereo Correspondence Problem for Passive Optoelectronic Rangefinder

Popis výsledku v původním jazyce

The principle of the passive optoelectronic rangefinder (POERF) is known since c. the second half of 1950s. Publications about research and development of POERF do not exist practically. Presumptive causes are presented in this contribution. We deal withPOERF research and development since year 2003. The las fully functional demonstration model is from the year 2009. We present firstly its brief description with the aim to explain why modifications of commonly published stereo matching algorithms are necessary. We present a short characteristic of the algorithm that we use at present. In the second part of the contribution, we briefly specify problems pertinent to a suppression of the influence of foreground objects on the accuracy of ranges measurement. The third part indicates the basic approach to the evaluation of POERF accuracy with the aim to define covenient relative characteristics for the precision of estimates of the target range and the corresponding disparity.

Název v anglickém jazyce

Modifications of the Stereo Correspondence Problem for Passive Optoelectronic Rangefinder

Popis výsledku anglicky

The principle of the passive optoelectronic rangefinder (POERF) is known since c. the second half of 1950s. Publications about research and development of POERF do not exist practically. Presumptive causes are presented in this contribution. We deal withPOERF research and development since year 2003. The las fully functional demonstration model is from the year 2009. We present firstly its brief description with the aim to explain why modifications of commonly published stereo matching algorithms are necessary. We present a short characteristic of the algorithm that we use at present. In the second part of the contribution, we briefly specify problems pertinent to a suppression of the influence of foreground objects on the accuracy of ranges measurement. The third part indicates the basic approach to the evaluation of POERF accuracy with the aim to define covenient relative characteristics for the precision of estimates of the target range and the corresponding disparity.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F195" target="_blank" >FR-TI1/195: *Výzkum a vývoj technologií pro inteligentní optické sledovací systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2011 International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR)

ISBN

978-1-4577-1194-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

184-189

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

—

Místo konání akce

Dalian , China

Datum konání akce

1. 1. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—