Smooth model selection in multiple-model LQ adaptive control.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F03%3A16030171" target="_blank" >RIV/67985556:_____/03:16030171 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Smooth model selection in multiple-model LQ adaptive control.

Popis výsledku v původním jazyce

Multiple model representation is used here as a basis of aptive control. Instead of parameter identification, it is used model probabilities evaluation. The set of models with their probabilities are used in the multiple-model LQ controller design. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant. As such example, the elevation dynamics of a helicopter model was used.

Název v anglickém jazyce

Smooth model selection in multiple-model LQ adaptive control.

Popis výsledku anglicky

Multiple model representation is used here as a basis of aptive control. Instead of parameter identification, it is used model probabilities evaluation. The set of models with their probabilities are used in the multiple-model LQ controller design. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant. As such example, the elevation dynamics of a helicopter model was used.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th International Conference on Process Control 2003.

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

101-107

Název nakladatele

STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso [SK]

Datum konání akce

8. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—