Přepínaní modelů v LQ regulátoru založeném na množině modelů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106453" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106453 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Model switching in multiple-model LQ controller
Popis výsledku v původním jazyce
Multiple model representation is used here to represent given system. The LQ controller is designed respecting the whole set of models. Such controller is conservative. Better control behaviour can be obtained when the probability of particular model isprovided. Probabilities of models in the set are estimated on-line. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant.
Název v anglickém jazyce
Model switching in multiple-model LQ controller
Popis výsledku anglicky
Multiple model representation is used here to represent given system. The LQ controller is designed respecting the whole set of models. Such controller is conservative. Better control behaviour can be obtained when the probability of particular model isprovided. Probabilities of models in the set are estimated on-line. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Oaxaca
Místo konání akce
Oaxaca
Datum konání akce
8. 12. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—