Zobecněná immerze a nelineární problém robustní regulace výstupu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F04%3A00106237" target="_blank" >RIV/67985556:_____/04:00106237 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included.

Název v anglickém jazyce

Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem

Popis výsledku anglicky

The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0709" target="_blank" >GA102/02/0709: Moderní numerické metody pro systémy, signály a řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

40

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

207-220

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—