Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem

Popis výsledku

Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI podmínka je použita k překonání nekonvexnosti původního problému.

Klíčová slova

stabilizingLMI optimizationcontrol design

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    LMI optimization for fixed-order H_infty controller design

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem.

  • Název v anglickém jazyce

    LMI optimization for fixed-order H_infty controller design

  • Popis výsledku anglicky

    A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem.

Klasifikace

  • Druh

    Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Positive Polynomials in Control

  • ISSN

    0170-8643

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    312

  • Číslo periodika v rámci svazku

    -

  • Stát vydavatele periodika

    DE - Spolková republika Německo

  • Počet stran výsledku

    13

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus

Základní informace

Druh výsledku

Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

Jx

CEP

BC - Teorie a systémy řízení

Rok uplatnění

2005