Návrh robustního H regulátoru pevného řádu s danými póly

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133087" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133087 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fixed-Order Robust H Controller Design With Regional Pole Assignment

Popis výsledku v původním jazyce

In this technical note, the problem of designing fixed-order robust H controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an H performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and H norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods.

Název v anglickém jazyce

Fixed-Order Robust H Controller Design With Regional Pole Assignment

Popis výsledku anglicky

In this technical note, the problem of designing fixed-order robust H controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an H performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and H norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

52

Číslo periodika v rámci svazku

10

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1959-1963

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—