Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00191515" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00191515 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the design of the mathematical model of active platform with six degrees of freedom. For the purpose of micro-positioning and vibration suppression, the controller synthesis for active platform with piezoactuators is presented via robust H inf. control method implemented in HIFOO, which ensures the fixed-order controller. The finite element method model of this active platform is reduced and transferred into a suitable state-space model form with analysis of the choice of sensors for real application and performance improvement. Main targets are design of platform model, synthesis of controller with fixed order, and experimental validation of control strategy.
Název v anglickém jazyce
Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the design of the mathematical model of active platform with six degrees of freedom. For the purpose of micro-positioning and vibration suppression, the controller synthesis for active platform with piezoactuators is presented via robust H inf. control method implemented in HIFOO, which ensures the fixed-order controller. The finite element method model of this active platform is reduced and transferred into a suitable state-space model form with analysis of the choice of sensors for real application and performance improvement. Main targets are design of platform model, synthesis of controller with fixed order, and experimental validation of control strategy.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1592" target="_blank" >GA101/09/1592: Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Bulletin of Applied Mechanics
ISSN
1801-1217
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
28
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
85-90
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—