Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00187426" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00187426 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with development of H inf robust fixed-order controller design for active platform with six degrees of freedom for the purpose of vibration suppression. The mathematical model of this active platform in suitable form for controller designis derived. Also the choice of sensors for real application and performance improvement is analysed. Two main targets are the reduction of finite element method model with conversion to modal coordinates, and fixed-order controller synthesis respectingsensors and rigid body motion.
Název v anglickém jazyce
Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform
Popis výsledku anglicky
The paper deals with development of H inf robust fixed-order controller design for active platform with six degrees of freedom for the purpose of vibration suppression. The mathematical model of this active platform in suitable form for controller designis derived. Also the choice of sensors for real application and performance improvement is analysed. Two main targets are the reduction of finite element method model with conversion to modal coordinates, and fixed-order controller synthesis respectingsensors and rigid body motion.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1592" target="_blank" >GA101/09/1592: Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
14th Workshop of Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-04975-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fa
Datum konání akce
2. 12. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—