Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00039281" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00039281 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Predictive control with time-variant state-space models
Popis výsledku v původním jazyce
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot.
Název v anglickém jazyce
Predictive control with time-variant state-space models
Popis výsledku anglicky
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006
ISBN
80-7194-860-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
1-15
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
13. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—