The Restricted Variational Bayes Approximation in Bayesian Filtering
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F06%3A00041688" target="_blank" >RIV/67985556:_____/06:00041688 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Restricted Variational Bayes Approximation in Bayesian Filtering
Popis výsledku v původním jazyce
The Variational Bayes (VB) approach is used as a one-step approximation for Bayesian ?ltering. It requires the availability of moments of the free-form distributional optimizers. The latter may have intractable functional forms. In this contribution, wereplace these by appropriate ?xed-form distributions yielding the required moments. We address two scenarios of this Restricted VB (RVB) approximation. For the ?rst scenario, an application in identi?cation of HMMs is given. Close relationship of the second scenario to Rao-Blackwellized particle ?ltering is discussed and their performance is illustrated on a simple non-linear model.
Název v anglickém jazyce
The Restricted Variational Bayes Approximation in Bayesian Filtering
Popis výsledku anglicky
The Variational Bayes (VB) approach is used as a one-step approximation for Bayesian ?ltering. It requires the availability of moments of the free-form distributional optimizers. The latter may have intractable functional forms. In this contribution, wereplace these by appropriate ?xed-form distributions yielding the required moments. We address two scenarios of this Restricted VB (RVB) approximation. For the ?rst scenario, an application in identi?cation of HMMs is given. Close relationship of the second scenario to Rao-Blackwellized particle ?ltering is discussed and their performance is illustrated on a simple non-linear model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the NSSPW'06 Workshop
ISBN
978-1-4244-0579-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Cambridge
Místo vydání
Cambridge
Místo konání akce
Cambridge
Datum konání akce
13. 9. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—