Prediktivní řízení pro mechatronické systémy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00081426" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00081426 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prediktivní řízení pro mechatronické systémy

Popis výsledku v původním jazyce

Mechatronické systémy jsou neodmyslitelnou součástí průmyslové produkce. Jak už z jejich názvu vyplývá, jsou tvořeny mechanickými prvky (mechanismy) a prvky elektrickými (poháněcí, monitorující a řídicí prvky); tj. jde o kombinaci mechaniky, eletroniky asoftwarových algoritmů. Důležitou otázkou je návrh řízení pro tyto systémy. Jednou z možností, jak mechatronické systémy řídit, je použití modelově orientovaného řízení, jež nabízí řešení na globální (centralizované) úrovni celého řízeného systému. Mezioblíbené modelově orientované strategie řízení patří Prediktivní řízení, které bude představeno v tomto článku. Prediktivní řízení je vícekroková strategie řízení, která je založena na dvou hlavních částech. První částí je predikce očekávaných budoucíchvýstupů systému pomocí modelu systému a druhou částí je minimalizace kvadratického kritéria, kde jsou predikce zahrnuty. Článek nastíní diskrétní realizaci Prediktivního řízení: postup sestavení predikčních rovnic, jež předurčují polohov

Název v anglickém jazyce

Predictive control for mechatronic systems

Popis výsledku anglicky

Mechatronic systems are inherent part of industrial production. As follows from terminology, they are composed of mechanical elements (mechanisms) and electrical elements (drive, monitoring and control elements); i.e. they represent combination of mechanics, electronics and software algorithms. Important question is control design for such systems. One of the possibilities, how to control mechatronic system, is model-based control, which offers solution on global (centralized) level of whole controlledsystem. Among popular model-based control strategies, Predictive control belongs. It will be introduced in this paper. Predictive control is a multi-step control strategy, which is based on two main parts. The first part is a prediction of future expected system outputs by model of the system and the second part is a minimization of quadratic criterion, where the prediction is involved. The paper outlines discrete realization of Predictive control: composition of equations of predictions

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

50

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

272-274

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—