Metody založené na FEM pro řešení nelineárního problému regulace výstupu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00083982" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00083982 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
FEM-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem
Popis výsledku v původním jazyce
The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method. There are two methods developed to satisfy the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional (the square of the error made in the algebraic condition), the main idea of the other one is to convert the algebro-differential equation into a singularly perturbed system of partial differential equations. Both methods arecompared and results of simulations are presented.
Název v anglickém jazyce
FEM-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem
Popis výsledku anglicky
The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method. There are two methods developed to satisfy the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional (the square of the error made in the algebraic condition), the main idea of the other one is to convert the algebro-differential equation into a singularly perturbed system of partial differential equations. Both methods arecompared and results of simulations are presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP413" target="_blank" >GP102/07/P413: Numerické metody pro úlohy řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
11. 6. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—