A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F09%3A00326913" target="_blank" >RIV/67985556:_____/09:00326913 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem

Popis výsledku v původním jazyce

The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations (PDE) combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series with undetermined coecients. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method which is, nevertheless, suitable to solve PDE part only. This paper presentstwo methods to handle the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional defined as the integral of the square of the algebraic expression to be equal to zero.

Název v anglickém jazyce

A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem

Popis výsledku anglicky

The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations (PDE) combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series with undetermined coecients. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method which is, nevertheless, suitable to solve PDE part only. This paper presentstwo methods to handle the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional defined as the integral of the square of the algebraic expression to be equal to zero.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

17

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000267932600005

EID výsledku v databázi Scopus

—