Počáteční podmínky pro Kalmanův filtr: specifkace apriorní znalosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F07%3A00085041" target="_blank" >RIV/67985556:_____/07:00085041 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Initial Conditions for Kalman Filtering: Prior Knowledge Specification

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a selection of the initial state for Kalman filtering. In practice the initial state mean and covariance are often chosen arbitrarily. The present paper considers the problem from the position of knowledge elicitation and proposes amethodology to extract the prior knowledge from available information by the respective processing in order to choose the adequate initial conditions. The suggested methodology is based on utilization of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family.

Název v anglickém jazyce

Initial Conditions for Kalman Filtering: Prior Knowledge Specification

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a selection of the initial state for Kalman filtering. In practice the initial state mean and covariance are often chosen arbitrarily. The present paper considers the problem from the position of knowledge elicitation and proposes amethodology to extract the prior knowledge from available information by the respective processing in order to choose the adequate initial conditions. The suggested methodology is based on utilization of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation (ISTASC'07)

ISBN

978-960-8457-98-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

45-49

Název nakladatele

WSEAS Press

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Athens

Datum konání akce

24. 8. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—