Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/67985556:_____/09:00323675 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experimentsdemonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research.

Název v anglickém jazyce

Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experimentsdemonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

GP201/06/P434: Zpětnovazební řízení dopravy ve městě

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

ISSN

0890-6327

e-ISSN

—

Svazek periodika

-

Číslo periodika v rámci svazku

-

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—