Plně pravděpodobnostní návrh řízení pro gaussovské stochastické systémy
Popis výsledku
Řízení stochastických systémů je obecně formulováno jako minimalizace očekávané hodnoty vhodně zvolené ztrátové funkce vstupů, vystupů a žádaného chování systému s ohledem na zpetnovazební strategie řízení. Standardní strategie (např. lineární kvadratické gaussovské řízení) vybírají řídicí zásahy tak, že vedou chování uzavřené smyčky co nejblíže k požadovanému chování s použitím očekávaných a požadovaných hodnot. Obecnější přístup uvažuje komplexní infomaci o chování stochastického systému pomocí komplexního pravděpodobnostního popisu. Na tomoto přístupu je založen plně pravděpodobnostní návrh, který využívá pravděpodobnostní popis pro charakterizování uzavřené smyčky stochastického systému a jeho požadovaného chování. Tento článek shrnuje základní principy plně plravdepodobnostního návrhu a jeho praktické použití pro řízení gaussovských stochastických systémů.
Klíčová slova
Stochastic controlfully probabilistic control designLQ Gaussian control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fully Probabilstic Control Design for Gaussian Stochastic Systems
Popis výsledku v původním jazyce
Control of stochastic systems is generally formulated as a minimization of expected value of a suitably chosen loss function of system inputs, outputs and desired behavior with respect to feedback control strategies. The standard strategies (e.g. LinearQuadratic Gaussian control) choose control actions that make the closed-loop behavior as close as possible to desired one using expected and desired output values. More general approach is to consider complex information on stochastic system behavior bycomplex probabilistic description. On this approach, fully probabilistic design is based. It uses probabilistic description for characterization of closed-loop of stochastic system and its desired behavior. This paper points out the basic principles of fully probabilistic design and its practical application to the control of Gaussian stochastic systems.
Název v anglickém jazyce
Fully Probabilstic Control Design for Gaussian Stochastic Systems
Popis výsledku anglicky
Control of stochastic systems is generally formulated as a minimization of expected value of a suitably chosen loss function of system inputs, outputs and desired behavior with respect to feedback control strategies. The standard strategies (e.g. LinearQuadratic Gaussian control) choose control actions that make the closed-loop behavior as close as possible to desired one using expected and desired output values. More general approach is to consider complex information on stochastic system behavior bycomplex probabilistic description. On this approach, fully probabilistic design is based. It uses probabilistic description for characterization of closed-loop of stochastic system and its desired behavior. This paper points out the basic principles of fully probabilistic design and its practical application to the control of Gaussian stochastic systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
Universita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou
Datum konání akce
9. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008