Afinní parametrizace kaskádního řízení soustav s dopravním zpožděním
Popis výsledku
Kaskádní regulace je obvyklý způsob řízení průmyslových soustav s velkým dopravním zpožděním. Tento příspěvek přináší parametrizaci všech stabilizujících kaskádních regulátorů pro takové soustavy. Parametrizace využívá speciálních meromorfních funkcí k popisu soustavy a regulátoru. Požadavek na regulaci je kompenzace poruchy a hlavním parametrem návrhu je zesílení regulátoru ve vnitřní smyčce.
Klíčová slova
time delay systemscascade controlparametrization of stabilizing controllersdisturbance rejection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays
Popis výsledku v původním jazyce
The cascade control architecture is a standard solution in control engineering practice for industrial plants with considerable time delays. In this paper, the set of all stabilizing cascade controllers in parametric form is presented for such plants. The parameterization is based on the use of the so-called RQ meromorphic functions expressing the time delay character of the plant and the controller. The parameter enters any closed-loop transfer function in an affine manner. The performance is specifiedin terms of disturbance rejection and the slave controller gain is considered as the key parameter of the affine parameterization. Unlike in most literature on the subject, the primary controlled output is not considered to be directly dependent on thesecondary controlled variable. The disturbance rejection potentials are discussed for various options of controlled plants with delays and the varying role of the secondary controlled output option is investigated.
Název v anglickém jazyce
Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays
Popis výsledku anglicky
The cascade control architecture is a standard solution in control engineering practice for industrial plants with considerable time delays. In this paper, the set of all stabilizing cascade controllers in parametric form is presented for such plants. The parameterization is based on the use of the so-called RQ meromorphic functions expressing the time delay character of the plant and the controller. The parameter enters any closed-loop transfer function in an affine manner. The performance is specifiedin terms of disturbance rejection and the slave controller gain is considered as the key parameter of the affine parameterization. Unlike in most literature on the subject, the primary controlled output is not considered to be directly dependent on thesecondary controlled variable. The disturbance rejection potentials are discussed for various options of controlled plants with delays and the varying role of the secondary controlled output option is investigated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of the 17th IFAC World Congress
ISBN
978-3-902661-00-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Laxenburg
Místo konání akce
Seoul
Datum konání akce
6. 7. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008