Affine parametrization of cascade control with time delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F08%3A00145596" target="_blank" >RIV/68407700:21220/08:00145596 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/08:00145596

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.00657" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.00657</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.00657" target="_blank" >10.3182/20080706-5-KR-1001.00657</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Affine parametrization of cascade control with time delays

Popis výsledku v původním jazyce

The cascade control architecture is a standard solution in control engineering practice for industrial plants with considerable time delays. In this paper, the set of all stabilizing cascade controllers in parametric form is presented for such plants. The parameterization is based on the use of the so-called RQ meromorphic functions expressing the time delay character of the plant and the controller. The parameter enters any closed-loop transfer function in an affine manner. The performance is specifiedin terms of disturbance rejection and the "slave" controller gain is considered as the key parameter of the affine parameterization. Unlike in most literature on the subject, the primary controlled output is not considered to be directly dependent on the secondary controlled variable. The disturbance rejection potentials are discussed for various options of controlled plants with delays and the varying role of the secondary controlled output option is investigated.

Název v anglickém jazyce

Affine parametrization of cascade control with time delays

Popis výsledku anglicky

The cascade control architecture is a standard solution in control engineering practice for industrial plants with considerable time delays. In this paper, the set of all stabilizing cascade controllers in parametric form is presented for such plants. The parameterization is based on the use of the so-called RQ meromorphic functions expressing the time delay character of the plant and the controller. The parameter enters any closed-loop transfer function in an affine manner. The performance is specifiedin terms of disturbance rejection and the "slave" controller gain is considered as the key parameter of the affine parameterization. Unlike in most literature on the subject, the primary controlled output is not considered to be directly dependent on the secondary controlled variable. The disturbance rejection potentials are discussed for various options of controlled plants with delays and the varying role of the secondary controlled output option is investigated.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-3-902661-00-5

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3907-3912

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Seoul

Místo konání akce

Seoul

Datum konání akce

6. 7. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—