Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F09%3A00324503" target="_blank" >RIV/67985556:_____/09:00324503 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems

Popis výsledku v původním jazyce

A cascade scheme for passivity-based stabilization of a wide class of nonlinear systems is proposed in this paper. Starting from the definitions and basic concepts of passivity-based stabilization via feedback (which are applicable to minimum phase nonlinear systems expressed in their normal forms) a cascade stabilization scheme is proposed for minimum and non-minimum phase nonlinear systems where the constraint of stable zero dynamics imposed by previous stabilization approaches is abandoned. Simulation results of the proposed algorithm are presented to demonstrate its performance.

Název v anglickém jazyce

Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

A cascade scheme for passivity-based stabilization of a wide class of nonlinear systems is proposed in this paper. Starting from the definitions and basic concepts of passivity-based stabilization via feedback (which are applicable to minimum phase nonlinear systems expressed in their normal forms) a cascade stabilization scheme is proposed for minimum and non-minimum phase nonlinear systems where the constraint of stable zero dynamics imposed by previous stabilization approaches is abandoned. Simulation results of the proposed algorithm are presented to demonstrate its performance.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F07%2F1596" target="_blank" >GA102/07/1596: Metody asimilace výsledků matematického modelu šíření škodlivin s reálnými pozorováními vyvíjené pro podporu krizového řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

45

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000267932600004

EID výsledku v databázi Scopus

—