Synchronization of a nonlinear multi-agent system with application to a network composed of Hindmarsh-Rose neurons
Popis výsledku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
DOI - Digital Object Identifier
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synchronization of a nonlinear multi-agent system with application to a network composed of Hindmarsh-Rose neurons
Popis výsledku v původním jazyce
This paper discusses synchronization of a network composed of agents that are nonlinear and minimum phase. The main tool is feedback linearization. The results are applied to the problem of synchronization of a network composed of Hindmarsh-Rose neurons. Using the developed scheme, it is demonstrated that synchronization is achieved by considering the membrane potential only, the fact that the neuron is a minimum-phase nonlinear system implies that the other states are synchronized as well. The results are illustrated by simulations.
Název v anglickém jazyce
Synchronization of a nonlinear multi-agent system with application to a network composed of Hindmarsh-Rose neurons
Popis výsledku anglicky
This paper discusses synchronization of a network composed of agents that are nonlinear and minimum phase. The main tool is feedback linearization. The results are applied to the problem of synchronization of a network composed of Hindmarsh-Rose neurons. Using the developed scheme, it is demonstrated that synchronization is achieved by considering the membrane potential only, the fact that the neuron is a minimum-phase nonlinear system implies that the other states are synchronized as well. The results are illustrated by simulations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
GA19-07635S: Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021)
ISBN
978-0-7381-1098-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1086-1091
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Bari
Datum konání akce
22. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
OECD FORD
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Rok uplatnění
2021