Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F11%3A00361020" target="_blank" >RIV/67985556:_____/11:00361020 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming

Popis výsledku v původním jazyce

The paper solves a problem of the estimation of the moving vehicle position. The position is measured by global position system (GPS) but outages sometimes occur in the measurements. During these outages, the actual position is estimated using data fromvehicle sensors. A moving vehicle is described by a discrete-time state-space model with bounded noise. This model is constructed using kinematics laws and it can be used for arbitrary type of ground vehicle. Bayesian approach is applied to obtain position estimates. The maximum a posteriori (MAP) estimation converts to the nonlinear programming. The paper also discusses a setting of initial conditions for successful running of estimation process.

Název v anglickém jazyce

Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming

Popis výsledku anglicky

The paper solves a problem of the estimation of the moving vehicle position. The position is measured by global position system (GPS) but outages sometimes occur in the measurements. During these outages, the actual position is estimated using data fromvehicle sensors. A moving vehicle is described by a discrete-time state-space model with bounded noise. This model is constructed using kinematics laws and it can be used for arbitrary type of ground vehicle. Bayesian approach is applied to obtain position estimates. The maximum a posteriori (MAP) estimation converts to the nonlinear programming. The paper also discusses a setting of initial conditions for successful running of estimation process.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control

ISBN

978-0-88986-889-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

208-215

Název nakladatele

IASTED

Místo vydání

Cambridge

Místo konání akce

Cambridge

Datum konání akce

11. 7. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—